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00040 template<class T, size_t N>
00041 dataGrabber<T,N>::dataGrabber(Param* param, Caminfo* ci)
00042 : mCurr(0) ,
00043 mSend(N-1) ,
00044 mRun(true) ,
00045 mLogin(param->login) ,
00046 mPass(param->pass) ,
00047 mIp(param->ip) ,
00048 mPort(param->port)
00049 {
00050
00051
00052
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00055
00056
00057 macq = new acq<T, N, fill_data<T> >
00058 ( &mBuffers[0] ,
00059 &mLock[0] ,
00060 &mCurr ,
00061 &mSend ,
00062 &mRun ,
00063 &ready ,
00064 param ,
00065 ci
00066 );
00067
00068
00069
00070 mThread = new boost::thread(*macq);
00071
00072 }
00073
00074
00075 template<class T, size_t N>
00076 dataGrabber<T,N>::~dataGrabber()
00077 {
00078 stop();
00079
00080 mThread->join();
00081
00082
00083 if(macq)
00084 delete macq;
00085
00086
00087 if(mThread)
00088 delete mThread;
00089 }
00090
00091
00092 template<class T, size_t N>
00093 buffer_t& dataGrabber<T,N>::getData()
00094 {
00095
00096 boost::mutex::scoped_lock lock(mLock[mSend]);
00097
00098
00099 return mBuffers[mSend];
00100 }
00101
00102
00103 template<class T, size_t N>
00104 size_t dataGrabber<T,N>::size()
00105 {
00106
00107 boost::mutex::scoped_lock lock(mLock[mSend]);
00108
00109
00110 return mBuffers[mSend].size();
00111 }
00112
00113
00114 template<class T, size_t N>
00115 bool dataGrabber<T,N>::isready() const
00116 {
00117
00118 return ready;
00119 }
00120
00121
00122 template<class T, size_t N>
00123 void dataGrabber<T,N>::stop()
00124 {
00125
00126 mRun = false;
00127 }