Référence de la classe ipsi::cmdSender

Classe permettant d'envoyer des commandes à la caméra. Plus de détails...

#include <sender.hpp>

Liste de tous les membres

Fonctions membres publiques
	cmdSender (std::string *cmd, Param *param, Caminfo *c, boost::mutex *mut)
	cmdSender (const cmdSender &src)
	Constructeur par copie de cmdSender.
	~cmdSender ()
	Le destructeur de cmdSender.
void	send ()
	Méthode qui envoi la commande à la caméra et s'occupe de recevoir et afficher/écrire les informations recues de la caméra.
bool	isMess (std::string s)
	Fonction qui renvoi true si la caméra renvoi un message en réponse à la commande et false sinon.
bool	isError (std::string s)
	Fonction qui renvoi true si la caméra renvoi un message d'erreur en réponse à la commande et false sinon.
bool	check ()
	Fonction qui renvoi true s'il y a une commande à envoyer, false sinon.
void	operator() ()
	Surcharge de l'opérateur (), appelé par le thread.
void	stop ()
	Méthode qui assigne false à mRun, ce qui à pour conséquence d'arrêter le thread.

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Description détaillée

Classe permettant d'envoyer des commandes à la caméra.

Cette classe est threadée, c'est à dire, qu'elle fonctionne indépendement du reste du programme. Il y'a une variable partagée entre la classe caméra et celle-ci. Toutes les t secondes (t étant calculé en fonction de la fréquence passée à la caméra) le cmdSender, "regarde" s'il y'a une commande dans la variable. S'il y'en a une, il la formatte, l'envoi et l'efface et ainsi de suite. Les messages (lors de certaines commandes) renvoyés par la caméra (comme par exemple son nom, ou sa position) sont affichés à l'écran (une fois l'en-tête html supprimé) et sont également écrit dans un fichier log (cam.log dans le répertoire courant).

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Documentation des constructeurs et destructeur

ipsi::cmdSender::cmdSender (  const cmdSender &  src  )

Constructeur par copie de cmdSender. Paramètres: src  : le cmdSender à copier

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Documentation des fonctions membres

bool ipsi::cmdSender::check (   )

Fonction qui renvoi true s'il y a une commande à envoyer, false sinon. Renvoie: true s'il y a une commande à envoyer, false sinon

bool ipsi::cmdSender::isError (  std::string  s  )

Fonction qui renvoi true si la caméra renvoi un message d'erreur en réponse à la commande et false sinon. Voir également: isMess ( std::string s ) Paramètres: s  : le début de l'en-tête de la réponse de la caméra. Renvoie: true si la caméra renvoi un message d'erreur en réponse à la commande et false sinon

bool ipsi::cmdSender::isMess (  std::string  s  )

Fonction qui renvoi true si la caméra renvoi un message en réponse à la commande et false sinon. En fait, dans tout les cas, la caméra répond quelquechose, mais il y'a des messages pour acquiter la commande et d'autres pour y répondre. Ces derniers seulement seront affichés. Pour savoir s'il s'agit ou non d'une réponse (et pas d'un acquitement), il suffit de regarder l'en-tête de la réponse, si ce dernier commance par "HTTP/1.0 204" alors, c'est qu'il s'agit d'un acquitement. Paramètres: s  : le début de l'en-tête de la réponse de la caméra. Renvoie: true si la caméra renvoi un message en réponse à la commande et false sinon

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La documentation de cette classe a été générée à partir des fichiers suivants:

• sender.hpp
• sender.cpp

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