Référence de la classe ipsi::Camera< T, N > (modèle)

Class permettant la manipulation des caméras. Plus de détails...

#include <camera.hpp>

Liste de tous les membres

Fonctions membres publiques
	Camera (Param *param)
	Constructeur de camera, lance un dataGrabber et si la caméra est de type PTZ un cmdSender.
	~Camera ()
	Destructeur de Camera.
buffer_t	getNextFrame ()
	Récupère l'image la plus récemment acquise.
void	affiche_PTZ ()
	Affiche le flux capturé et permet à l'utilisateur de commander la caméra en cliquant sur la fenêtre.
void	affiche_nPTZ ()
	Affiche le flux capturé.
cimg_library::CImg< unsigned char > &	getNextImg (cimg_library::CImg< unsigned char > &image, buffer_t &img, const size_t width, const size_t height)
void	affiche ()
	Appel la méthode correspondant au type de la caméra (PTZ ou non).
std::list< buffer_t >	snapshot (unsigned int nb, unsigned int dt)
	Prend des photos a intervalles de temps definit et les renvoit à l'utilisateur sous forme de liste.
void	recSnap (unsigned int nb, unsigned int dt)
	Prend des photos a intervalles de temps definit, par appel à snapshot, et les écrit sur le disque grace à write.
void	sendReq (const std::string &command)
	Récupère la commande demandée pour qu'elle puisse être envoyée à la caméra.
void	sendReqFormat (const std::string &command)
	Copie la commande demandée pour qu'elle puisse être envoyée à la caméra.
void	clearLog ()
	Efface le contenu de fichier log (qui contient les messages renvoyés par la caméra (identique à ce qui est affiché dans la console).
void	send_cmd (cimg_library::CImgDisplay &main_disp, const size_t x1, const size_t x2, const size_t y1)
void	stop ()
	Arrête l'acquisition et détruit les pointeurs créés.
Attributs publics
std::string	cmd
	Une std::string pour stocker la commande à envoyer à la caméra.

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Description détaillée

template<class T, size_t N>
class ipsi::Camera< T, N >

Class permettant la manipulation des caméras.

Cette classe contient les méthodes permettants les opérations suivantes :

• Acquérir l'image la plus récemment reçue
• Afficher la caméra
• Prendre des photos avec la camera et en renvoyer une liste
• Prendre des photos avec la camera et les enregistrer sur le disque
• Arrêter l'acquisition

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Documentation des constructeurs et destructeur

template<class T, size_t N> ipsi::Camera< T, N >::Camera (  Param *  param  )

Constructeur de camera, lance un dataGrabber et si la caméra est de type PTZ un cmdSender. Voir également: dataGrabbeur cmdSender Paramètres: param

template<class T, size_t N> ipsi::Camera< T, N >::~Camera (   )

Destructeur de Camera. Appel stop()

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Documentation des fonctions membres

template<class T, size_t N> void ipsi::Camera< T, N >::affiche_PTZ (   )

Affiche le flux capturé et permet à l'utilisateur de commander la caméra en cliquant sur la fenêtre. Un clic avec le bouton central : centre la caméra sur le point cliqué Un clic avec le bouton gauche : centre la caméra sur le point cliqué et zoom Un clic avec le bouton droit : centre la caméra sur le point cliqué et dézoom

template<class T, size_t N> buffer_t ipsi::Camera< T, N >::getNextFrame (   )

Récupère l'image la plus récemment acquise. Renvoie: buffer_t : type du container de l'image (ici vector<unsigned char>)

template<class T, size_t N> void ipsi::Camera< T, N >::recSnap (  unsigned int  nb, unsigned int  dt )

Prend des photos a intervalles de temps definit, par appel à snapshot, et les écrit sur le disque grace à write. Paramètres: nb  : le nombre de photos à prendre dt  : l'intervalle de temps en milli-secondes entre deux photos

template<class T, size_t N> void ipsi::Camera< T, N >::sendReq (  const std::string &  command  )

Récupère la commande demandée pour qu'elle puisse être envoyée à la caméra. Paramètres: command  : les commandes et arguments à envoyer. De la forme "command1;arg1;command2;arg2;command3;arg3;...". La commande sera formattée et envoyée.

template<class T, size_t N> void ipsi::Camera< T, N >::sendReqFormat (  const std::string &  command  )

Copie la commande demandée pour qu'elle puisse être envoyée à la caméra. Paramètres: command  : les commandes et arguments à envoyer. De la forme "command1=arg1&command2=arg2&command3=arg3;..." envoyé sans formatage.

template<class T, size_t N> std::list< buffer_t > ipsi::Camera< T, N >::snapshot (  unsigned int  nb, unsigned int  dt )

Prend des photos a intervalles de temps definit et les renvoit à l'utilisateur sous forme de liste. Paramètres: nb  : le nombre de photos à prendre. dt  : l'intervalle de temps en milli-secondes entre deux photos. Renvoie: std::list<buffer_t> une liste de photos (buffers).

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La documentation de cette classe a été générée à partir du fichier suivant:

• camera.hpp

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